Split dataset to training set, validation set

[hwanseung2]

목표

테스트셋을 반영하기 위해서 DataFrame의 행 별로 데이터셋을 나누는 것이 아닌,
각 주행 별로 데이터셋을 나눈다.

세부사항

1. 데이터셋을 index를 기준으로 20% 비율의 validation set으로 할당한다.