my project have four 'HEAD_CLS_NAME',and how to modify the code to run success in program,expecially the postprocess.cu;
qiuhui1991 opened this issue · comments
RPN_HEAD_CFGS: [
{
'HEAD_CLS_NAME': [ 'vehicle' ],
},
{
'HEAD_CLS_NAME': [ 'car' ],
},
{
'HEAD_CLS_NAME': [ 'pedestrian'],
},
{
'HEAD_CLS_NAME': [ 'cyclist' ],
},
]
RPN_HEAD_CFGS: [
{
'HEAD_CLS_NAME': [ 'vehicle' ],
},
{
'HEAD_CLS_NAME': [ 'car' ],
},
{
'HEAD_CLS_NAME': [ 'pedestrian'],
},
{
'HEAD_CLS_NAME': [ 'cyclist' ],
},
]
这个说起来有点复杂，而且我写的postprocess.cu还有很多冗余和不足的地方，你可以看看apollo或者autoware的postprocess部分，他们是singlehead的，对比这我这个，你可以设计一个符合自己需求的后处理单元。
RPN_HEAD_CFGS: [
{
'HEAD_CLS_NAME': [ 'vehicle' ],
},
{
'HEAD_CLS_NAME': [ 'car' ],
},
{
'HEAD_CLS_NAME': [ 'pedestrian'],
},
{
'HEAD_CLS_NAME': [ 'cyclist' ],
},
]这个说起来有点复杂，而且我写的
postprocess.cu还有很多冗余和不足的地方，你可以看看apollo或者autoware的postprocess部分，他们是singlehead的，对比这我这个，你可以设计一个符合自己需求的后处理单元。
谢谢