测距程序相机参数中的角度该如何测量？

[revox0x]

就是这行代码中的参数self.alpha = 8.0 * math.pi / 180 # degree measured manually

[hamuchiwa]

@revox0x 拿量角器测的，光轴和水平线的夹角。我找的那篇文献好像链接失效了，不过你可以搜一下“车辆单目测距”，搞不好还有新方法来着。

[revox0x]

感谢您的回复，但是我还是不太明白具体该如何去测量，能麻烦您详细说明一下吗。

[hamuchiwa]

@revox0x 找着两篇文章，几何模型是类似的
基于单目视觉的前方车辆检测与测距
基于单目视觉的前方车辆探测方法

[revox0x]

感谢！对我帮助很大。