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reconstruction and processing code for portable MRI data
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PCB design with the new MLX75027 VGA time of flight sensor
noise2noise
Noise2Noise: Learning Image Restoration without Clean Data - Official TensorFlow implementation of the ICML 2018 paper
HandEyeCalibration
# 眼在手外相机标定 - Kinect2相机眼在手外标定 aubo机械臂 - CameraIntrinsicCalibration.cpp 内参标定 - CameraIntrinsicCalibration2.cpp 内参标定 - CameraIntrinsicFromFiles.cpp 内参标定写出数据 - HandToEyeCapture.cpp 数据采集保存图片及机械臂关节参数,方便HandToEyeCaptureAuto自动标定 - HandToEyeCalibration.cpp 眼在手外的机械臂外参标定 - HandToEyeCaptureAuto.cpp 眼在手外的机械臂自动标定 - HandToEyeVerify.cpp 眼在手外的标定验证 - HandToEyeVerify2.cpp 眼在手外的标定验证 - astra奥比中光相机眼在手上标定 aubo机械臂 - HandInEyeCapture.cpp 数据采集保存图片及机械臂关节参数,方便HandInEyeCaptureAuto自动标定 - HandInEyeCalibration.cpp 眼在手上的机械臂外参标定 - HandInEyeCaptureAuto.cpp 眼在手上的机械臂自动标定 - HandInEyeVerify.cpp 眼在手上外的标定验证 - HandInEyeVerify2.cpp 眼在手上的标定验证 - 具体眼在手外的机械臂标定操作操作 - 1.先进行图片采集 HandToEyeCapture.cpp - 2.CameraTotrinsicFromFiles.cpp 内参标定写出数据得到内参文件 [眼在外与眼在手上同一个代码标定内参,眼在手外读的是images文件夹,眼在手上读的是images2的文件夹] - 3.HandToEyeCaptureAuto.cpp 眼在手外的机械臂自动外参标定 - 4.HandToEyeVerify2.cpp 眼在手外的标定验证
Image-matching-and-ranging-based-on-binocular-stereo-vision
双目立体视觉是计算机视觉范畴的核心之一，它利用双目相机来获得目标物体的图像，经过物体图像处理 之后得到目标物体所在场景环境的三维信息，最终实现非接触条件下测距，简单便捷。本次毕业设计主要内容为研究 基于双目立体视觉平台上的图像匹配以及目标物体的距离测量技术，图像特征提取部分研究了 SIFT 算法和 SURF 算 法，特征匹配部分研究了 BF 法和 FLANN 法，距离测量研究主要通过视差深度的计算，结合视觉坐标系的转换实现 三维位置的定位与测量。结合维视双目立体视觉测量平台 MV-VS220，通过 Python+OpenCV 设计实现一个具备图像 采集、图像匹配以及距离测量等功能的原型演示系统。系统可实现对关键环节的过程与结果的演示，以及不同算法的 性能比较。系统测试表明，所开发的原型演示系统从界面、功能与性能方面均达到了设计的要求。
guided-stereo
CVPR 2019 - Guided Stereo Matching
stereoMagic
A ROS Package for Stereo Matching and Point Cloud Generation
StereoMatching-Census-SemiGlobal
Implementation of stereo matching with census transform and semi-global matching
ADCensus-stereo-match-implement
simple implement and distance measure
Iris-Detection
Detects and separates Iris from pupil of a human eye. Normalizes the iris circular patch to a horizontal strip and encodes it using Gabor convolve. Can be used to identify a person based on his Iris by comparing it (encoded form) with an encoded iris data set using hamming distance
linux_nvidia_jetson
Allied Vision CSI-2 camera driver for NVIDIA Jetson Systems.
stereo-vision-fpga
Real-time binocular stereo vision FPGA system with OV5640 cameras
FasterStereoCuda-Library
这是一个基于CUDA加速的快速立体匹配库，它的核心是SemiglobalMatching（SGM）算法，它不仅在时间效率上要远远优于基于CPU的常规SGM，而且占用明显更少的内存，这意味着它不仅可以在较低分辨率（百万级）图像上达到实时的帧率，且完全具备处理千万级甚至更高量级图像的能力。
SGM-Census
Semiglobal Matching with Census Matching Cost
StereoVision-ADCensus
All in one solution for stereo vision with algorithms such as ADCensus, SGBM, BM.
StereoCensus
Verilog Implementation of the Census Transform Stereo Vision algorithm
SemiGlobalMatching
SGM，立体匹配StereoMatching最经典应用最广泛算法，4000+引用，兼顾效率和效果。完整实现，代码规范，注释清晰，博客教学，欢迎star！
SGM-Census
Semiglobal Matching with Census Matching Cost
GAN-defect
demo project of <A Surface Defect Detection Method Based on Positive Samples>, deployed in pytorch