关于kitti验证的问题

[sleepat-11]

作者你好，感谢你的工作，我使用在sceneflow上预训练的模型并在kitti上finetune，请问在用kitti训练网络的时候，验证性能没有划分验证集吗？我看evaluate_stereo.py代码中仍然是在训练集上评估性能，没有划分验证集,您是如何挑选最好的模型的呢？目前我看kitti leadboard不再支持调试提交结果了