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[CVPR 2023] Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching and Multi-View Stereo

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如何得到深度图?

zhren711 opened this issue · comments

你好,请问如何根据视差得到深度图呢,感谢!

你好,想要获得深度图,除了知道视差图之外,还需要知道双目相机的基线b和焦距f,根据立体视觉中的三角测量原理。深度depth = (b*f) / (disparity)