Tutorial MoveIt e Unity para Manipulação Robótica
Repositório do tutorial "MoveIt e Unity para Manipulação Robótica" apresentado pela equipe Warthog Robotics durante a @home 2020.
Material
- Link para a apresentação
- Link para o outline da apresentação
- Link para o CAD do braço que será utilizado no tutorial (Kinova Gen3)
- Link com informações das juntas
Ferramentas utilizadas
- MoveIt (versão do pacote 1.0.6-1bionic.20200828.222641)
- Unity (versão 2019.4.13f1)
- Ros (Melodic)
- Fusion 360
- Visual Studio Code
- Ubuntu (versão 18.04)
- Nvidia-Docker (versão 2.5.0)
- Rosbridge (versão do pacote 0.11.10-1bionic.20200911.052314)