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adq-arduino-py

Requisitos previos

• Tarjeta Arduino UNO
• Potenciómetro
• Visual Studio Code
  • Extensión para Arduino
  • Extensión Python

Conexiones del circuito

Se selecciona un potenciómetro de cualquier valor, y se conectan las terminales de los extremos a la alimentación de 5 V y a GND. La salida analógica se conecta al pin A0. El circuito se muestra a continuación.

Configuración de Visual Studio Code

Para utilizar Arduino en Visual Studio Code se requiere instalar la extensión de Arduino.

Asimismo, se requiere la extención de C/C++, para que se pueda programar la tarjeta Arduino.

Por último, se requiere la extensión de Python para compilar el programa en Python.

Programación en Arduino

Se crea un archivo de Arduino send.ino, para definir la adquisición de los datos y enviarlos por el puerto serial

#define POT A0

float voltage = 0;

void setup()
{
  pinMode(POT, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  voltage = analogRead(POT);
  Serial.println(voltage);
  delay(100);
}

Programación en Python

Se crea un archivo de Python adquisicion.py, para adquirir los datos del puerto serial de la computadora

import matplotlib.pyplot as plt
from datetime import datetime
from matplotlib import pyplot
from matplotlib.animation import FuncAnimation
from random import randrange
import serial

arduinoSerial = serial.Serial('COM4', 9600)

x_data = []
y_data = []
 
figure = pyplot.figure()
line, = pyplot.plot_date(x_data, y_data, '-')
 
def graph(frame):
    datos = arduinoSerial.readline()
    datos = float(datos)
    x_data.append(datetime.now())
    y_data.append(datos)
    line.set_data(x_data, y_data)
    figure.gca().relim()
    figure.gca().autoscale_view()
    return line,
 
animacion = FuncAnimation(figure, graph, interval=3000)
pyplot.show()