关于focal head 和 topk index
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请问对当前开源config,train_ratio=1.0,infer_ratio=1.0,所有grid(bsnh*w个)都参与了后续的attention计算,那计算排序还是否有意义? focal head是不是只起到了辅助头的作用?实际推理可直接去除。
您好,是的,实际推理中可以去除。
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好的,感谢回复
[ICCV 2023] StreamPETR: Exploring Object-Centric Temporal Modeling for Efficient Multi-View 3D Object Detection
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请问对当前开源config,train_ratio=1.0,infer_ratio=1.0,所有grid(bsnh*w个)都参与了后续的attention计算,那计算排序还是否有意义? focal head是不是只起到了辅助头的作用?实际推理可直接去除。
您好,是的,实际推理中可以去除。
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