关于分块kalman 滤波
ydaj opened this issue · comments
请问博主,在频域分块kalman算法里,更新滤波器系数时,对于constrain matrix GL您在代码里好像没有体现出来啊,另外,为啥计算X(k)P(k)XH(k)时候先计算X2之后要按行求和啊,X2 = np.sum(np.abs(self.X) ** 2, axis=0)
Re = 0.5 * self.Rm * X2 + np.abs(E) ** 2 / self.N
请问博主,在频域分块kalman算法里,更新滤波器系数时,对于constrain matrix GL您在代码里好像没有体现出来啊,另外,为啥计算X(k)P(k)XH(k)时候先计算X2之后要按行求和啊,X2 = np.sum(np.abs(self.X) ** 2, axis=0) Re = 0.5 * self.Rm * X2 + np.abs(E) ** 2 / self.N
请问频域分块kalman算法在计算mu = self.P / (Pe + 1e-10)的时候为什么没有乘以0.5?这个代码实现参照的论文是什么?谢谢
@ydaj constrain matrix的实现在这呢
pyaec/frequency_domain_adaptive_filters/pfdkf.py
Lines 61 to 70 in 5b9c02c