卡尔曼滤波的两个噪声方差怎么估计？
zuowanbushiwo opened this issue · comments
非常感谢，这个工程真的很棒。
关于卡尔曼滤波中需要的 observation noise variance 和 process noise variance 在实际场景中有没有比较的好估算方式？
时域，频域 和 分块频域的估计方式是一样的吗？
一般都是根据误差、状态等一些自适应滤波器的参数结合一些先验参数来进行计算的，可以找找看卡尔曼回声消除相关的一些论文
谢谢！
ewan-xu / pyaec
simple and efficient python implemention of a series of adaptive filters. including time domain adaptive filters(lms、nlms、rls、ap、kalman)、nonlinear adaptive filters(volterra filter、functional link adaptive filters)、frequency domain adaptive filters(frequency domain adaptive filter、frequency domain kalman filter) for acoustic echo cancellation.