我突然想到，你的算法真实数据不好是不是因为echo path change时候reconverge很慢导致的，可以先尝试解决echo path change问题@ydaj 其实我也不知道，我的卡尔曼的效果也不太好。
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@ydaj 其实我也不知道，我的卡尔曼的效果也不太好。
这篇文章 Robust Uncertainty Control of the Simplified Kalman Filter for Acoustic Echo Cancelation 有介绍一种新的噪声方差估计，不过我实际数据的效果不好，不知道是实现错了。如果你的效果比较好，可以告诉我一下。
Originally posted by @zuowanbushiwo in #1 (comment)