rtos-qnx

Материалы по дисциплине "Программирование систем реального времени", ЛЭТИ АПУ, Дорогов А.Ю.

Как это запустить?

Регистрируемся на qnx.com, пишем в саппорт, что являетесь студентом института ХХХ, хотите получить лицензию в образовательных целях по дисциплине "Программирование систем реального времени".
Через пару дней получаем ключ по почте, заходим в ЛК myQNX, скачиваем QNX SDP 7.0 (на момент написания), выбираем версию под свою ОС.
После установки запускаем QNX Software Center, вкладка Available, скачиваем образ "x86-64 virtual machine for VMware", хранится в QNX_ROOT/vmimages.
Открываем образ в VMware Workstation/Fusion, запускаем Neutrino
В консоле вводим ifconfig .

Записываем ip адрес вирт. машины, пригодится.

В QNX Software Center во вкладке Perspective (Welcome) запускаем Momentics (Launch Momentics), создаем Цель с помощью New Launch Target
Указываем ip из пункта 5, порт по умолчанию.
Window - Show view - Target file system navigator .
Перед собой вы видем структуру файловой системы вирт. машины Neutrino, в какой-то из папок необходимо разместить исполняемый файл robotNew, я выбрал /home/qnxuser. Перетаскиваем файл robotNew из корня репозитория в Momentics в выбранную папку.
В вирт. машине переходим в папку командой cd, запускаем робот-эмулятор ./robotNew. Робот отобразит свои начальные координаты.
В Momentics открываем один из проектов через File - Open projects from file system. Указываем путь до проекта, открываем, запускаем через Run, дебажитим через Debug.

Создайте issue или пишите на почту.