Лабораторные по программированию stm32 в рамках курса
"Интеллектуальные системы в мехатронике и робототехнике"
Используемое ПО:
- Конфигуратор CubeMX (https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html)
- Среда CubeIDE (https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeide.html)
- Утилита для прошивки CubeProg (https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeprog.html)
- Serial Terminal от Eltima Software
- Saleae Logic 1.2.18
- Библиотека HAL
-
Лабораторная №1 с.13 Мигание светодиодом по таймеру, вариант 4
-
Лабораторная №2 с.31 Изучение АЦП, программная реализация ШИМ, вариант 4
-
adc_to_pwm-1 Аппаратное управление ШИМ, другие варианты
-
Лабораторная №3 с.43 Построение разомкнутой системы управления ДПТ
-
Лабораторная №4 с.47 Построение замкнутой системы управления ДПТ
-
Лабораторная №5 с.49 Исследование нейросетевого регулятора
-
Приложение А с.50 Программа для ознакомления с модулями RCC, GPIO, TIM
-
Приложение Б с.52 Программа для ознакомления с модулями МПС ADC и таймером в режиме формирования ШИМ
