Домашние задания по дисциплине "Системы технического зрения"
Ссылки на оригинальный репозиторий GitLab и его форк https://gitlab.com/bmstu_underwater_robotics/stz https://gitlab.com/edirab/stz
Задание 1: Решение СЛАУ методом Гаусса. Поиск обратной матрицы методом элементарных преобразований.
10 sem/Gauss_2
Задание 2: Калибровка термодатчика. Апроксимация экспериментальных данных с помощью МНК.
10 sem/Least_squares
10 sem/RANSAC - использована робастная оценка выбросов данных
Задание 3: Решение ОДУ. Методы Рунге-Кутта и Эйлера
10 sem/ode
Задание 4: Поиск точечных особенностей на изображении. Детекторы BRISK, SIFT & SURF
10 sem/Feature_detecrors
Задание 5: Распознавание текста с помощью tesseract
/OCRpy
Второстепенное
10 sem/secondary_task_1 - проверка работоспособности Eigen
10 sem/secondary_task_2 - построение гистограмм
10 sem/secondary_task_3 - проверка работы детекторов FAST, BRISK, SURF & SIFT. Открытие видео на чтение
Проекты 9-го семестра:
9 sem/AnalyzeParcel
9 sem/dList
9 sem/ROVScheduler
Распознавание текста с на OpenCV & Tesseract 
Поиск точечных особенностей на фото люка комингс-платформы
Склейка изображений (image stitching)
NB 1: Запуск Jupyter Notebook не из родительского каталога:
jupyter notebook --notebook-dir='E:\University\10sem\Системы технич зрения\Gauss_2\Least_squares'
или:
-
В адресной строке проводника набрать
cmd(открытие командной строки в текущей директории) и в нейjupyter notebookgit ls-files git ls-tree --full-tree -r --name-only HEAD