No module named 'mraa'

[ssgnh]

python运行给的例子，提示：

Traceback (most recent call last):
File "i2c_rgb.py", line 10, in
import mraa
ModuleNotFoundError: No module named 'mraa'

请问这个mraa模块是需要在python里单独安装吗？
deb包安装过了，终端里能识别GPIO，就是python文件调用缺少mraa库，没找到怎么安装这个库

初学小白，用的是rock pi x 开发板，Ubuntu20.04，python环境