chris-redfield / cam-calibrate

cam-calibrate

pré requisitos

• python > 3.6
• OpenCV > 3
• numpy

como usar o programa

1. Na pasta raiz do projeto, execute o comando abaixo:

python camcalibrate.py

2. Sua câmera será ativada e o programa procurará pelo padrão do xadrez.
3. Após um número razoável de matches, pressione a tecla q
4. Os dados a seguir serão computados e mostrados no log
   • matriz P
   • matriz K
   • matriz R
   • vetor de translação
   • parâmetros de distorção
   • RMSE da reprojeção