ChongQingJiangLi / BalanceCar

平衡小车源码 包含完整的Android、STM32和PCB工程以及文档

BalanceCar

平衡小车

包含所有源码、电路设计和文档：

• Android Studio Project
• STM32 Keil Project
• PCB Altium Designer Project
• SolidWorks Project
• 元器件等物料购买链接

实物成品

算法流程

硬件组成

• STM32F401（ARM Cortex-M4 32bit MCU+FPU, 105 DMIPS)
• LSM6DS3
• BlueNRG（Bluetooth low energy 4.0）
• 核心板
  
• 驱动板
  

外壳设计

• 外壳尺寸
  

• 外壳3D模型