代码简化

[xieshengfly]

hello 大侠，我看了你的aStar寻路 真是太速度了
你的部分代码用了 位运算 阅读起来非常吃力 能不能给封装一下方法调用
你的这个寻路只支持128*128吗
希望能有个 普通运算的版本