bnyu / InvertedPendulm

对不同倒立摆模型，自动生成状态反馈控制器。展示运动轨迹和动画仿真。

Inverted Pendulum

倒立摆动态控制：

• 建立倒立摆模型，分析倒立摆系统性能，配置反馈系统闭环极点，计算得出状态反馈矩阵，进行全状态反馈控制。
• 作图展示及动画仿真演示。