hgctl Enhance the code-debug subcommand to support local debugging for higress/isio

[EricaLiu]

Why do you need it?

在涉及higress核心功能开发时，我需要更改istio的代码以实现相应的功能，每次更改都需要构建镜像耗费比较多的时间
因此我尝试了本地启动 higress/istio，来代理掉集群中higress-controller Pod中 pilot的容器进程

虽然我成功的完成了上述功能，但是步骤比较复杂涉及的改动比较多，为了更方便开发者调试，希望把以上的步骤集成到 hgctl code-debug命令中，自动化的完成一些改动

How could it be?

当我运行具备以上功能的 hgctl code-debug命令时，我希望他能帮住我完成除了需要与IDE进行交互之外的所有任务
即 Other related information中 1-3步
当我通过IDE 启动istio 的 main函数时，只需要设置环境变量和参数就能完成istio 的本地调试

Other related information

在我本地启动 higress/istio并代理掉集群中higress-controller Pod中 pilot的容器时，我做了以下的操作

1.更改 higress-config configmap，以使得 higress-gateway可以连接到我本机的 istio进程

如图所示 我将上面的 discoveryAddress 换成了我本机的IP地址和15010端口，并添加了新的字段：controlPlaneAuthPolicy: 0

2.将 higress-controller 的15051端口代理至本机15051端口

3.创建 meshcongfig.yaml 和 meshnetwork.yaml 两个文件用来为IDE 中的istio使用

文件 meshcongfig.yaml 和 meshnetwork.yaml 分别对应 higress-config configmap中的mesh 和meshNetworks字段

4.最后，我参照 higress-controller Pod中pilot容器的环境变量和参数，在我的IDE（Goland）中进行配置并运行就完成了istio的本地调试
当然环境变量和参数也需要做一些改动，即：

在环境变量中，将 KUBECONFIG 替换为本机的 kubeconfig文件地址
在参数设置中，添加以下两个参数并设置为对应的值，meshconfig.yaml和meshnetworks.yaml两个文件的地址即为上述第三步时创建的文件的地址
--meshConfig {your-path}/meshconfig.yaml
--meshConfig {your-path}/meshnetworks.yaml