为什么结果的置信度这么低呢？ 0.2，0.3这样子？

[feifeiwei]

[bear]

因为置信度是pred_iou * cls_prob，比如0.7*0.7=0.49，就会比较小。

另外，预测框与真实框的cxcy被编码为(cxcy-cell_leftup)/cell_size，这是为了使其范围在0-1之间。这样把两框之间距离增加了，所以计算的iou会小于实际情况，普遍偏小一点。

所以置信度会低一点，不过应该不影响筛选正确预测框。

[feifeiwei]

好的， 感谢回复！

[Yifan Wu]

@xiongzihua 感觉这么计算confidence不合适 吧。Confidence=Pr(Object) * IoU(gt, pred)中，Pr(Object)一项是如果object落在grid cell里取1，否则取0。