创建自己的数据集
Xiaflowers opened this issue · comments
你好，请问一下如何制作自己的数据集并训练它？谢谢解答
singleshotpose官方提供了一个方法，你去官方仓库readme那里能找到。
那个方法是这样的，打印多个mark贴在一个平面，把物体放在中间，然后执行一个程序，用深度相机围着物体绕一圈就能生成.ply的点云文件。
我们尝试过用这个方法生成模型，但是效果很差，位姿基本上都是错的。
但是如果用3D打印，打印linemod数据集的模型，识别效果又很好。
你好，请问一下你说的效果差是指标签效果还是训练效果呢？