[Feature] 是否可能移植到 esp32 的Arduino平台？

[ifengchao]

Verify steps

• 我已经在 Issue Tracker 中找过我要提出的请求
  I have searched on the issue tracker for a related feature request.
• 我已经仔细看过 Documentation 并无法自行解决问题 I have read the documentation and was unable to solve the issue.

Description

能放出开源代码，已经很了不起了！非常感谢！

Possible Solution

如果可以支持ESP32的Arduino平台开发，相信更容易推荐开源软件的传播。
而且ESP32似乎在性能和功能上比GD32更有优势，更容易拓展。单价也很低。

[Lao·Zhu]

如果可以支持ESP32的Arduino平台开发，相信更容易推荐开源软件的传播。 而且ESP32似乎在性能和功能上比GD32更有优势，更容易拓展。单价也很低。

ESP32的性能确实强于我选的这款GD32，不过它在小型化和成本上还没有压倒性的优势。这个想法很好，我之前也有想过是否要支持Arduino，无奈学业繁忙没有精力再做移植和适配。如果你有想法和能力的话可以提交pull request或者创建一个新branch进行开发。

[ifengchao]

如果可以支持ESP32的Arduino平台开发，相信更容易推荐开源软件的传播。 而且ESP32似乎在性能和功能上比GD32更有优势，更容易拓展。单价也很低。

ESP32的性能确实强于我选的这款GD32，不过它在小型化和成本上还没有压倒性的优势。这个想法很好，我之前也有想过是否要支持Arduino，无奈学业繁忙没有精力再做移植和适配。如果你有想法和能力的话可以提交pull request或者创建一个新branch进行开发。

有时间我也会试着尝试，如果我能全部理解你的代码。

[ifengchao]

http://simplefoc.cn/#/simplefoc_translation/3.7%E6%8A%80%E6%9C%AF%E8%B7%AF%E7%BA%BF
刚刚看到灯哥开源介绍的simplefoc路线，他们对ESP32做了支持，关注的伙伴可以了解下。

[microcai]

ESP32 有 freertos 和 ardunio 两种平台。建议直接用 freertos 的。ardunio 平台封装的非常臃肿，加个电机库后， flash 就快吃完了。没法加 wifi 了。