[Feature] 有可能把odrive的固件移植到这个板子上吗（如果增加电流采样电路）？

[YueWang996]

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[Feature] 有可能把odrive的固件移植到这个板子上吗（如果增加电流采样电路）？国产的单片机是否能胜任这个计算量呢？

Possible Solution

No response

[Lao·Zhu]

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[Feature] 有可能把odrive的固件移植到这个板子上吗（如果增加电流采样电路）？国产的单片机是否能胜任这个计算量呢？

你好，ODrive的固件无法移植到这个板子上。原因是ODrive由于需要实现多个产品的兼容，代码的抽象程度会比较到，使得代码体积、单片机资源的消耗很大。你可以用ODrive官方推荐的STM32F4来实现你的需求。

[YueWang996]

好的，谢谢您