[Feature] 无感FOC

[asanghehe]

Verify steps

• 我已经在 Issue Tracker 中找过我要提出的请求
  I have searched on the issue tracker for a related feature request.
• 我已经仔细看过 Documentation 并无法自行解决问题 I have read the documentation and was unable to solve the issue.

Description

这个项目目前只是有感FOC的实现吧，有计划做无感的吗

Possible Solution

No response

[Lao·Zhu]

此项目目前只是有感FOC，对于无感FOC而言这颗控制器无法提供足够的算力进行观测器部分有关的计算。如果你有加速运算的思路或者有关算法能够提供，请提交PR参与我们的开发。

[asanghehe]

此项目目前只是有感FOC，对于无感FOC而言这颗控制器无法提供足够的算力进行观测器部分有关的计算。如果你有加速运算的思路或者有关算法能够提供，请提交PR参与我们的开发。

我看了电路图，不知道那个传感器是怎么个安装方式，能否上传个真机照片看看呢

[Lao·Zhu]

此项目目前只是有感FOC，对于无感FOC而言这颗控制器无法提供足够的算力进行观测器部分有关的计算。如果你有加速运算的思路或者有关算法能够提供，请提交PR参与我们的开发。

我看了电路图，不知道那个传感器是怎么个安装方式，能否上传个真机照片看看呢

传感器电路的安装上的图片如下：

后期我们会在wiki上补充更清晰详细的安装说明，预计九月底wiki页面会基本补全。