挺期待的！
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期待大佬更新！另外有几个问题：1.驱动电流是不是可以通过更换mos管获得更大的电流？2.Simplefoc好像支持了foc电流模式？
期待大佬更新！另外有几个问题：1.驱动电流是不是可以通过更换mos管获得更大的电流？2.Simplefoc好像支持了foc电流模式？
感谢关注！对于你的问题：
- 可以通过更换MOS管获得更大的电流，请关注后续更新的教程
- simpleFOC有支持电流环的branch，但是尚不十分稳定。在我移植该branch时发现效果并不理想。
- 持续关注本项目，在未来有加入电流环的计划。