求问做测试的时候，如何使用自己采集的图片？calib数据怎么生成？
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求问做测试的时候，如何使用自己采集的图片？calib数据怎么生成？
把图片crop成宽1248高384，直接把它们命名为000000.png, 000001.png, ........ , 放到training/image_2（左相机图片）和training/image_3（右相机图片）里面，按照你购买的相机的参数来改calib，calib的具体格式见KITTI官网。当然也可以不用改calib，但效果未必好。另外plane文件夹下的所有文件里面的路面法向量与偏移量都定为定值，偏移量为相机的高度，法向量可以直接改成垂直地面。最后输出的检测结果是和原来一样的格式