怎样准备自己的数据集

[pomelo93]

你好，假如我的dataset是室外的。我的pointcloud里面我只关注的object有3类，总共就5个我需要实例化的object，那么我应该怎么对数据标注？是不是我只需要从pointcloud里分别提取这5个object的x,y,x,r,g,b信息分别保存为对应的txt或者别的格式。提取过后的the remaining points的x,y,z,r,g,b信息单独保存为一个txt，作为另外一个类别类似于你代码中定义的clutter。可是，这些remaining points 空间上可能是不连续的，后面对其bbox进行编码的时候，是获取这些remaining points的[x_min,y_min,z_min,x_max,y_max,z_max].那么这样的话，这个bbox可能就会把我需要的5个object也包含在内。所以，我应该怎么标注自己的数据集？我是不是应该把这些remaining points 按照空间信息并且以不包含object在内的原则分块保存？另外，针对block merging 还有什么好的算法吗？非常期待你的解答！感谢！

[Bo Yang]

Hi @pomelo93, 根据描述，你的数据集 和scannet 标准方式应该类似，对那些不感兴趣的点都直接当成背景，在training过程中，只是用你关注的objects去supervise。具体可以参考scannet dataset。

[clare19997]

你好，我同样准备制作自己的数据集，你的数据集成功了吗？可以交流一下吗？我的邮箱（[e-mail]）

[souri1234]

请问，你能把点云划分块的代码分享给我吗？能发到我的邮箱[e-mail]吗？我也想用自己的数据集试试。谢谢啦