Whiffe

arm-and-car-combine-of-control

arm-of-robot-using-Moveit-in-ros-gazebo-rviz

-ros_gazebo_car_camera_yolo

这里是在ros下，使用gazebo搭建小车，并且在小车上安装摄像头的仿真，摄像头采集到的视频图像传递给darknet_ros中的yolo，yolo处理的到检测目标。