给大家分享一个天猫精灵控制esp32的方法，零成本，告别天猫精灵传统云云接入的方式。 而且是 喊话内容 自己随便喊的那种 此方法充满无限的想想 让你自由的飞翔 从此告别 只能开个灯 开个插座的窘态 甚至可以让天猫精灵帮你打游戏。。 想飞吗 能忍住内心的激动吗 快 快 加入我们QQ群：31324057
1. esp32已刷micrioython固件的开发板一块
2. 天猫精灵一个
3. 能上网的无线路由一台（能端口映射，让外网访问内网的80端口）
1. 上传程序到esp32开发板
boot.py 用于连接wifi
main.py 天猫自定义技能服务端
microWebSrv.py web服务库文件
2. esp32开发板连接到wifi
用串口终端连接到esp32开发板后会提示输入要连接的wifi和密码信息（第一次运行的时候需要）
连接wifi成功后，会看到esp32开发板获取到的ip地址（拿个小本本记下来）
3. 查看外网ip
局域网内任何浏览器终端访问https://ip.51240.com/域名，页面可以看到自家宽带外网ip（拿个小本本记下来）
4. 配置端口映射（内网穿透）
提示：如果有其它内网穿透的手段此步自由发挥（如花生壳之类的）
登陆到无线路由器，建立端口映射，有的路由器叫虚拟服务器，过程略
（见img目录下的"虚拟服务器.png"）
5、验证
浏览器访url: http://外网ip：端口
能显示skill_server_for_esp32后说明上面所有步骤ok。
（见img目录下的"验证网页.png"）
1. 注册天猫精灵账户，登陆到开放平台
1. 登陆：https://www.aligenie.com/
2. 访问智能应用平台：https://iap.aligenie.com/home
3. 创建技能：https://iap.aligenie.com/console/hybird/list
* 技能名称：小助手
* 技能调用词：小助手
* 其它：随便填写，点击下一步，进入技能详情页
选择《语音交互模型创建》菜单
意图：
意图名称：小助手
意图标识：小助手
设为默认意图：是
（见img目录下的"编辑意图1.png"）
编辑意图详情
添加单轮对话表达
1、关闭灯
2、打开灯
参数：
1、选中上一步的步骤1鼠标选中‘关闭’绑定实体，自定义实体
2、选中上一步的步骤2鼠标选中‘打开’绑定实体，自定义实体
3、提交
（见img目录下的"编辑意图2添加语料.png"）
回复逻辑：
点开 默认逻辑WEBHOOK，点击详情
下载认证文件，此步非常重要
把下载的认证文件的文件名和文件内容记录下来（小本本记好，步骤三要用到）。
网页不能关。。不能关。。。不能关
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修改服务端代码 编辑run.py zhengshu={} zhengshu['url']='75c463e1d56ca9ca250c232bb83c5ffd.txt' #修改为认证文件的文件名 zhengshu['key']='Jfc4Z4Ur15JwUBuvUQD5wg7Nu8+l+HscqYlfofbyJdZpUywKEiamk2BzVIb1KIjo' #修改为认证文件内的内容 -
回到步骤二 填写URL：http://域名/skill/ 提交成功后即可 （见img目录下的"回复逻辑.png"） （见img目录下的"编辑url.png"）
? 测试技能 ? 在天猫技能的测试菜单下输入技能指令（见img目录下的"测试.png"）