code-review
代码合并的要求：
1：项目的每个模块要有流程图及doxygen格式的注释
2：每个函数需要doxygen格式的注释
3：代码经过CI审核之后假如有错误（有可能服务器的设置更新），项目审核人要再次人工审核之后才允许合并
STM32H743-atk-apollo 开发板 BSP 说明
简介
本文档为 whj4674672 为 STM32H743-atk-apollo 开发板提供的 BSP (板级支持包) 说明。
主要内容如下：
- 开发板资源介绍
- BSP 快速上手
- 进阶使用方法
通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP，将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节，将会介绍更多高级功能，帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。
开发板介绍
阿波罗 STM32H743 是正点原子推出的一款基于 ARM Cortex-M7 内核的开发板，最高主频为 400Mhz，该开发板具有丰富的板载资源，可以充分发挥 STM32H743 的芯片性能。
开发板外观如下图所示：
该开发板常用 板载资源 如下：
- MCU：STM32H743，主频 400MHz，2MB FLASH ，1MB RAM
- 外部 SDRAM：W9825G6KH，32MB
- 外部 NAND FLASH：H27U4G8F2，512MB
- 外部 QSPI FLASH：W25Q256，32MB
- 常用外设
- LED：2个，DS0（红色，PB1），DS1（绿色，PB0）
- 按键：4个，KEY_UP（兼具唤醒功能，PA0），K0（PH3），K1（PH2），K2（PC13）
- 常用接口：USB 转串口、SD 卡接口、以太网接口、LCD 接口等
- 调试接口，标准 JTAG/SWD
开发板更多详细信息请参考正点原子 STM32阿波罗开发板介绍。
外设支持
本 BSP 目前对外设的支持情况如下：
| 板载外设 | 支持情况 | 备注 |
|---|---|---|
| USB 转串口 | 支持 | |
| QSPI Flash | 支持 | |
| 以太网 | 暂不支持 | |
| SD卡 | 暂不支持 | |
| CAN | 暂不支持 | |
| SDRAM | 支持 | |
| LCD | 支持 | |
| MPU9250六轴传感器 | 暂不支持 | |
| 片上外设 | 支持情况 | 备注 |
| GPIO | 支持 | PA0, PA1... PK15 ---> PIN: 0, 1...176 |
| UART | 支持 | |
| SPI | 支持 | SPI2 |
| I2C | 暂不支持 | |
| SDIO | 暂不支持 | |
| RTC | 支持 | |
| PWM | 暂不支持 | |
| USB Device | 暂不支持 | |
| USB Host | 暂不支持 | |
| IWG | 支持 |
使用说明
使用说明分为如下两个章节：
-
快速上手
本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明，遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上，看到实验效果 。
-
进阶使用
本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置，可以开启更多板载资源，实现更多高级功能。
快速上手
本 BSP 为开发者提供 MDK4、MDK5 和 IAR 工程，并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例，介绍如何将系统运行起来。
硬件连接
使用数据线连接开发板到 PC，打开电源开关。
编译下载
双击 project.uvprojx 文件，打开 MDK5 工程，编译并下载程序到开发板。
工程默认配置使用 ST_LINK 仿真器下载程序，在通过 ST_LINK 连接开发板的基础上，点击下载按钮即可下载程序到开发板
运行结果
下载程序成功之后，系统会自动运行，LED闪烁。
连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口（115200-8-1-N），复位设备后，可以看到 RT-Thread 的输出信息:
\ | /
- RT - Thread Operating System
/ | \ 4.0.1 build Mar 5 2019
2006 - 2019 Copyright by rt-thread team
msh >进阶使用
此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 串口1 的功能，如果需使用更多高级功能，需要利用 ENV 工具对BSP 进行配置，步骤如下：
-
在 bsp 下打开 env 工具。
-
输入
menuconfig命令配置工程，配置好之后保存退出。 -
输入
pkgs --update命令更新软件包。 -
输入
scons --target=mdk4/mdk5/iar命令重新生成工程。
本章节更多详细的介绍请参考 STM32 系列 BSP 外设驱动使用教程。
注意事项
暂无
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