PPO问题

[AI-HM]

您好，感谢您的工作！

我在运行PPO算法时，其中PPOGitHub - model.py - 337行“state = t.from_numpy(state).to(self.device)”报错，
TypeError: expected np.ndarray (got tuple)

请问是什么问题呢？谢谢您

[S1quence]

您好，感谢您的工作！

我在运行PPO算法时，其中PPOGitHub - model.py - 337行“state = t.from_numpy(state).to(self.device)”报错， TypeError: expected np.ndarray (got tuple)

请问是什么问题呢？谢谢您

根本原因->Gym版本问题：

这个 是因为gym版本更新之后，执行

state = env.step(action)

的时候，返回的不是state了，而是一个tuple，这就导致了下面代码报错

state = t.from_numpy(state).to(self.device)

解决方法：

1. 直接按照我给的environment.txt创建一个新环境，我提供了gym版本
2. 修改代码：

   state = state[0]
   state = t.from_numpy(state).to(self.device)

   这样应该可以，我也遇到过这种毛病。

实在抱歉，最近没有研究RL了，跑去搞联邦学习了，所以这个代码仓库没有更新。

[AI-HM]

感谢您的回答！
您给的两种方案我都尝试了一下，
方案1报错：AttributeError: 'EntryPoints' object has no attribute 'get' （按照requirements.txt，把环境全换了）
方案2报错：在代码next_state, reward, done, _ = env.step(action.item())，报错ValueError: too many values to unpack (expected 4)

再次感谢您的回复！

[S1quence]

感谢您的回答！ 您给的两种方案我都尝试了一下， 方案1报错：AttributeError: 'EntryPoints' object has no attribute 'get' （按照requirements.txt，把环境全换了） 方案2报错：在代码next_state, reward, done, _ = env.step(action.item())，报错ValueError: too many values to unpack (expected 4)

再次感谢您的回复！

第一种方案不知道为啥，估计是什么库犯病了，比较麻烦

第二种方案报错是这个原因：

由于GYM库修改了，env.reset()和env.step()返回的值都加了个{}。所以在这里这行代码也应该修改成：

# 再加个,_  接收5个参数
next_state, reward, done, _ ,_= env.step(action.item())

这样就不会报错too many values to unpack，原本返回5个信息，我们要用4个变量去接收，所以报这个错

由于GYM库的更新，所有包含env.step()和env.reset()的代码都应该修改一下：

• state = env.reset() 修改成state,_ = env.reset()
• next_state, reward, done, _ = env.step(action.item()) 修改成next_state, reward, done, _ ,_= env.step(action.item())

[AI-HM]

感谢您的回答！ 您给的两种方案我都尝试了一下， 方案1报错：AttributeError: 'EntryPoints' object has no attribute 'get' （按照requirements.txt，把环境全换了） 方案2报错：在代码next_state, reward, done, _ = env.step(action.item())，报错ValueError: too many values to unpack (expected 4)
再次感谢您的回复！

第一种方案不知道为啥，估计是什么库犯病了，比较麻烦

第二种方案报错是这个原因：

由于GYM库修改了，env.reset()和env.step()返回的值都加了个{}。所以在这里这行代码也应该修改成：

# 再加个,_  接收5个参数
next_state, reward, done, _ ,_= env.step(action.item())

这样就不会报错too many values to unpack，原本返回5个信息，我们要用4个变量去接收，所以报这个错

由于GYM库的更新，所有包含env.step()和env.reset()的代码都应该修改一下：

• state = env.reset() 修改成state,_ = env.reset()
• next_state, reward, done, _ = env.step(action.item()) 修改成next_state, reward, done, _ ,_= env.step(action.item())

感谢！已经跑通