写在前面：我是一只菜鸟，一边学一边捯饬这个玩意，代码也是到处拼贴，如有错误还烦请各位批评指正，谢谢！
- 设定闹钟，时间到了之后，手机蓝牙发送指令，起床机开始敲打。
- 敲打速度循序渐进，由1档（最慢）到5档（最快）
- 敲打过程中，如果人向下醋溜，则会开启追着你打模式，另一个电机会使机器前后移动，找到你继续打。
- 停止闹钟的方式只能通过拿着手机下床，在书桌上设置一个NFC，只有手机放在上面，才会发送指令使机器停止。且在机器停止的半个小时之内，检测人的红外探头仍会工作，若这时又回到床上，则机器继续打人。
用手机遥控电机工作。
电机B循环往复工作，带动整个机器前后移动。电机A敲打。此模式可以用于给人捶背。