Giters

MIMUW-RL / space-gym

Challenging reinforcement learning environments with locomotion tasks in space

Geek Repo:Geek Repo

Github PK Tool:Github PK Tool

[GoalEnv] implementacja rewardu

jettjaniak opened this issue · comments

commented

Nagroda jest gęsta. W każdym kroku jest to stała za przeżycie plus ograniczona nieujemna wartość za bycie w pobliżu punktu docelowego. ( - stała * norma_akcji jako penalty za nie-ekonomicznosc)