@AdamAsh2019 嗨 大佬，你好，那个VINET 你的训练接有收敛吗？想跟你 讨论一下 关于最后的SE3 位姿累积

[andyandandy777]

@fangxu622 你好，请问那个VINET训练收敛了吗谢谢。