data/目录，存放 Willow-Object 数据集，以及 test 时候需要用到的 affinity matrix、initial matching 等文件。src/目录，存放图匹配算法文件。其中，rrwm.py与bi_stochastic.py不需要改动，同学们需要补全mgm_floyd.py，mgm_spfa.py，fast_spfa.py三个文件，算法输入输出要求请仔 细阅读文件中的说明。utils/目录，存放图匹配算法以及测试所需要的一些共用函数offline_test.py离线场景下多图协同匹配测试online_test.py在线场景下多图增量式匹配测试
运行 python offline_test.py 测试。Offline 测试说明，采用 Willow-Object 数据集中五个类 Car、Duck、Face、Motorbike、Winebottle，每个类 5 轮测试，每次随机选取一个类中的 24 张图，每张图有 10 个内点 2 个外点，评测精度与速度。
运行 python online_test.py 测试。Online 测试说明，采用 Willow-Object 数据集中五个类 Car、Duck、Face、Motorbike、Winebottle，每个类 5 轮测试，每次随机选取一个类中的 16 张图作为 base，接下来会依次到来 8 张图，每张图有 10 个内点 2 个外点，评测精度与速度。
offline test
online test mgm-spfa
online test fast-spfa
