KatLab-MiyazakiUniv / etrobocon2023-camera-system

宮崎大学片山徹郎研究室チームKatLabが作成するETロボコン2023アドバンストクラスのカメラシステム用のプログラムです。

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ロボットのサーバに定期的にリクエストを送る

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完了条件

  • カメラシステムがロボットのサーバに 「ロボットの状況を確認するリクエスト」を定期的に送れるようにする

実現方法

etrobocon2023-camera-system/camera_system/camera_system.pyに

  • 「ロボットの状況を確認するためのリクエストを定期的に送り続ける処理」をする関数を作成する

関連資料

詳細は、KatLab-MiyazakiUniv/etrobocon2023#42 (comment)
(issue:カメラシステムがロボットの状況を把握できるようにする#42