ロボットのサーバに定期的にリクエストを送る
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Naoki Aridome commented
完了条件
- カメラシステムがロボットのサーバに 「ロボットの状況を確認するリクエスト」を定期的に送れるようにする
実現方法
etrobocon2023-camera-system/camera_system/camera_system.pyに
- 「ロボットの状況を確認するためのリクエストを定期的に送り続ける処理」をする関数を作成する
関連資料
詳細は、KatLab-MiyazakiUniv/etrobocon2023#42 (comment)
(issue:カメラシステムがロボットの状況を把握できるようにする#42)