TECHMAKER ROBOTICS 2022
Projeto
Projeto do Robo da Techmaker Robotics 2022 - Rapid React
✔️ Tecnologias utilizadas
C++Visual Studio CodeBibliotecas dos controladores de motorGit
Itens
Rede CAN
VICTOR SPX
| Endereço | Função |
|---|---|
| 0 | Intake |
| 1 | Mira (aim) |
| 2 | Climber |
| 3 | Conveyor |
| 4 | Shooter Left |
| 5 | Shooter Right |
| 6 | Drive Left |
| 7 | Drive Right |
| 8 | Drive Left |
| 9 | Drive Right |
Spark Max
| Endereço | Função |
|---|---|
| 0 | Tiro (trigger) |
Sensores
ENCODERS
| A | B | Função |
|---|---|---|
| 0 | 1 | Roda direita |
| 2 | 3 | Roda esquerda |
| 4 | 5 | Shooter |
| 6 | 7 | Mira |
Cor
Via Serial com Arduino
Controles
Controle XBOX
Somente navegação
Controle personalizado
Disposição dos botões
| C1 | C2 | C3 | C4 | |
|---|---|---|---|---|
| L1 | 9 | 10 | 11 | 12 |
| L2 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| L3 | 1 | 2 | 3 | 4 |
| Botão | Funções |
|---|---|
| 1 | Shooter aim |
| Faz leitura da Lumilight | |
| ajusta Mira | |
| Ajusta rotação do shooter | |
| - | - |
| 2 | Trigger |
| Liga motor trigger | |
| Liga motor conveyor | |
| ----- | -------------------------- |
| 5 | Conveyor |
| Liga motor Conveyor | |
| Liga Motor Intake | |
| ----- | -------------------------- |
| 6 | Conveyor Out |
| Reverte motor Conveyor | |
| Reverte motor Intake | |
| ----- | -------------------------- |
| 8 | Climber Revert |
| Reverte o motor do climber, para calibrar inicio de partida | |
| ----- | -------------------------- |
| 9 | Intake |
| Ativa valvula para descer intake | |
| Liga motor Intake | |
| Liga motor Conveyor | |
| ----- | -------------------------- |
| 12 | Climber |
| Liga motor do climber |