Universidade Federal do Rio Grande do Norte - Departamento de Engenharia de Computação e Automação - DCA Time Poti de Futebol de Robôs
Para utilização do sistema do Time Poti é necessário a utilização de um sistema operacional Linux.
A manipulação do sistema é feita via Terminal do Linux, tendo a interface gráfica apenas o módulo de calibração.
Inicialmente, é interessante que seu sistemas esteja atualizado. Para isso, deve ser utilizado o comando:
sudo apt-get update
Comando para instalação de pacotes para utilização do bluetooth
sudo apt-get install bluetooth bluez-utils blueman
Após esse comado, verificar se na pasta include do computador está a pasta /usr/include/bluetooth. Caso não, use o comando abaixo:
sudo apt-get install build-essential libbluetooth-dev libdbus-1-dev
Agora, utilizar os comandos a seguir em todas as pastas da pasta libsrc:
make
make clean
make install
Ir nas pastas program/calibrador e program/main e utilizar os comandos:
make clean
make
Após essas etapas, você pode fazer a calibração do campo com seus objetos ou fazer um jogo.
Caso opte em calibração, deve-se verificar se a câmera a ser usada está referenciada corretamente no código do sistema. Caso não, ir em libsrc/camera/camera.cpp e substituir na linha
name= "/dev/video1"; o 1 pela referência adequada: 0, 1, 2...
Para fazer a calibração, basta executar em program/calibrador
./calibrador
Ou
Para fazer um jogo, basta executar em program/main
./main
Divirta-se!!