Реализовать shell-подобную вещь на SPI и I2C-интерфейсах

[Vasilevsky Alexander]

Требуется реализовать запросно-ответный механизм по принципу функционирования командной строки.

Программа должна отвечать человекочитаемыми строками на запросные команды. Пример:

> help
    hello! usage:
        > `help` print this help again
        > `get-adc` get the current values measured by ADC per channel
        > `get-reg` get register statuses
        > `set-coefs k1 k2 k3` set the current coefficients of the PID controller algorithm
> get-adc
    adc1=1235 adc2=562
> set-coefs 1 2 3
    was 1 4 2

Если команда пришла по SPI, ответ тоже должен уйти по SPI.

По реализации: необходимо добавить обработку команд, лежащих в кольцевых буферах, в цикл обработки сообщений.

[Vasilevsky Alexander]

Реализован набор команд:

• help
• echo <text>
• adcdump - получить показания АЦП
• getcoef - получить все коэффициенты ПИД-регулятора
• setcoef -(p|i|s) <m> <d> - установить коэффициен (kp, ki или ks) ПИД-регулятора