ConstStar / couple-pointing

基于stm32f103c8t6的情侣“寻龙尺”项目，指向对方的位置，显示为对方的距离和方向，采用uC/OS-III操作系统，使用MQTT和HC14交互

情侣寻龙尺

简介

指向对方的位置，显示为对方的距离和方向。

通过GPS、电子罗盘等模块，来获取经纬度和磁北的夹角，然后通过对方的经纬度计算距离和角度。如果两个设备在大约1公里范围内，则直接通过433频段的HC-14来进行点对点的通讯，远距离时通过ESP-01s来实现网络通信。

开发环境

MCU: stm32f103c8t6

IDE: Keil MDK 5.26.2.0

快速开始

1. 通过嘉立创EDA专业版打开document\couple-pointing.eprj下单PCB；

2. 购买BOM(document\DOM.xlsx)中的模块；

3. ESP-01s刷入MQTT固件(⑦、MQTT透传AT固件（固件号：1471）)；

4. 焊接母座、LED灯珠、电阻；

5. 根据HC-14资料设置远距离模式；

6. 按照方向插入模块、天线；

7. 配置详细配置中的内容；

8. 第一次刷入时候，注意要配置启用校准HMC5883L（自测模式）一次；

9. 当刷入第二个设备时候，注意要将MQTT订阅内容互换；

10. 第二个设备也是需要进行一次校准HMC5883L（自测模式）。

详细配置

HARDWARE\ESP8266\esp8266.h

// 配置WiFi
#define ESP8266_WIFI_NAME		"test"
#define ESP8266_WIFI_PASSWORD	"1164442003"
 
// 配置MQTT
#define ESP8266_MQTT_ADDR		"39.107.228.202"
#define ESP8266_MQTT_PORT		1883
 
#define MQTT_CLIENT_ID 	"client"		//id
#define MQTT_USERNAME  	""				//名字
#define MQTT_PASSWORD  	""				//密码

// 配置MQTT订阅
// 当给第二个设备编译烧写时，需要讲这两个内容互换
#define MQTT_TOPIC_ME	"position_B"
#define MQTT_TOPIC_TA	"position_A"

HARDWARE\ESP8266\hmc5883l.h

// 是否开启校准HMC5883L（自测模式）
// 仅在校准HMC5883下使用
// 校准过程20秒，在20秒内慢速旋转设备，至少旋转一圈
// 校准结果将显示到OLED中，需要手动将结果放到HMC5883L_X_OFFEST、HMC5883L_Y_OFFEST、HMC5883L_K_X、HMC5883L_K_Y中
// 自测模式后可以通过观察led是否一直指向南来判断得到的值是否准确，如果误差较大可以重新启动自测模式
#define HMC5883L_SELFTEST 0

// 偏移量信息
#define HMC5883L_X_OFFEST 0.076147
#define HMC5883L_Y_OFFEST -0.149541
#define HMC5883L_K_X 4.342629
#define HMC5883L_K_Y 4.257812

SYSTEM\sys\sys.h

// 是否开启DEBUG			
#define DEBUG					0

展示

许可证

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