CIT-Autonomous-Robot-Lab 's repositories
emcl2_ros2
mcl with expansion resetting (version 2)
raspicat-sim-docker
ROS 2のシミュレータでRaspicatを動かすためのDockerfileをまとめたパッケージ
raspicat_slam_navigation
Raspberry Pi CatでSLAM/Navigationを試すためのROSパッケージ
ros2_humble_docker
ros 2が使えるdockerfileです
raspicat_ros
Raspberry Pi Cat制御用ROSパッケージ
Language:PythonApache-2.0000
raspicat_sim
ROS package suite for Raspberry Pi Cat Simulator
Language:PythonApache-2.0000
Language:TeX000
Language:ShellApache-2.0000
Language:C++LGPL-3.0000
Geospatial2ros
スマホアプリ (Unity) で Geospatial API を用い、 ROS または UDP 送信できます。 その Unity プロジェクトのファイルです。
Apache-2.0000
Language:CMakeApache-2.0000
Improved_road_surface_recognition
研究に関するいろいろなことをまとめるためのリポジトリ
000
lightsfm
A lightweight Social Force Model library
BSD-3-Clause000
Language:ShellApache-2.0000
Language:C++000
navigation2
ROS2 Navigation Framework and System
NOASSERTION000
Language:ShellMIT000
RaspberryPiMouse
Raspberry Pi Mouse Device Driver
Language:CNOASSERTION000
raspicat_description
ROS package with URDF description macro for Raspberry Pi Cat
Language:PythonApache-2.0000
raspicat_setup_scripts
Raspberry Pi Catセットアップ用スクリプト
Language:ShellApache-2.0000
raspimouse2
ROS 2 node for Raspberry Pi Mouse
Apache-2.0000
Apache-2.0000
Apache-2.0000
turtlebot3_simulations_jp_custom
Simulations for TurtleBot3 JP-RTS custom model
Apache-2.0000
BSD-3-Clause000