Armandpl / skyline

code I wrote to win the 2023 Renault Digital 1/10th roborace

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compte rendu course 2022_05_13

Armandpl opened this issue · comments

  • silicon highway pour les nouveau jetson

  • replace accelerate par https://lightning.ai/docs/fabric/stable/ ? ou virer carrement?

  • ajouter tanh pour la regression? checker sur le chal comma aussi

  • pas reussi a lire le capteur de vitesse, tester avec l'ancien arduino

    • si marche pas: tester avec l'ancien optocoupleur
  • visualiser les labels sur sequence d'image as a sanity check (apres RL)

  • il faut gerer les dependances et faire un nouveau script

    • j'ai l'impression y'a un truc fondamental que je comprends pas a propos des dependances, genre qu'est-ce qui est en c pas en c, pourquoi j'ai pas tensorRT sur ubuntu20 tout ça