2D/3D vision detection algorithm
《目标检测前言》 one-stage：SSD、YOLO two-stage：Faster-RCNN 1、two-stage 检测更准确 1）通过专门模块去生成候选框（RPN），寻找前景以及调整边界框（基于anchors） 生成候选框的过程当中呢，只是将感兴趣的目标前景进行寻找并框选出来，并未对其进行分类。 2）基于之前生成的候选框进行进一步分类以及调整边界框（基于proposals） 2、one-stage 检测速度快 基于anchors直接进行分类以及调整边界框；