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brushless_motor_control

2023balance_lqr

lqr平衡车仿真

LQR_phc

基于LQR算法自平衡的普通二轮平衡车，控制芯片使用STM32F103C8T6，控制板和机械结构均自主绘制

BalanceCar2

基于STM32的两轮自平衡小车。