Galapagos Grasshopper
Overview
This is a project for bicycles & electric kickboard to run on "green wave".
This grasshopper includes modules below:
- ROS package for traffic sign recognition
- Mobile application for traffic sign recognition
- Bicycle path mapper
- Traffic sign estimation system
- Shortest path suggestion
개요
초록불이 켜지는 시간에 맞춰 자전거나 전동킥보드의 가장 빠른 길을 안내해주는 프로그램을 개발하는 Galapagos Grasshoper 프로젝트입니다.
본 grasshopper에는 다음 모듈이 포함되어 있습니다.
- 보행 신호등 인식 ROS 패키지
- 보행 신호등 인식 모바일
- 자전거 도로 매퍼
- 신호등 예측 시스템
- 최단경로 추천
Help to improve this project
I would be happy if someone join this project & develop together. Contact Ricky(kjhricky@gmail.com).
프로젝트에 참여하세요
누구든지 본 프로젝트에 관심있다면 Ricky(kjhricky@gmail.com)에 연락해 참여해주세요.